財聯(lián)社3月16日訊（編輯 若宇）機器人初創(chuàng)公司Figure近日首發(fā)OpenAI大模型加持的機器人demo。Figure表示，結合OpenAI（的ChatGPT等語言模型），Figure 01現(xiàn)在可以與人類全面對話。

A股方面，神經(jīng)網(wǎng)絡學習作為一種技術手段有嘗試導入到工業(yè)機器人系統(tǒng)中來解決一些工程問題的固高科技周五收盤實現(xiàn)20CM漲停；產(chǎn)品量子隨機數(shù)發(fā)生器可基于量子物理原理產(chǎn)生隨機數(shù)并可應用于神經(jīng)網(wǎng)絡計算等的宏達新材收盤斬獲兩連板；子公司利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡和循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡來構建滾動軸承和齒輪箱故障預警模型和故障診斷模型的泰爾股份、在模式識別、神經(jīng)網(wǎng)絡和深度學習等基礎技術進行研究和積累的新北洋收盤均漲停。

消息面上，機器人初創(chuàng)公司Figure于3月14日發(fā)布了自己第一個OpenAI大模型加持的機器人demo。雖然只用到了一個神經(jīng)網(wǎng)絡，但卻可以為聽從人類的命令，遞給人類蘋果、將黑色塑料袋收拾進框子里、將杯子和盤子歸置放在瀝水架上。視頻顯示，機器人整套操作的動作十分流暢。此前Figure宣布，從亞馬遜創(chuàng)始人貝索斯、英偉達、OpenAI和微軟等巨頭那里融資了約6.75億美元。

光大證券付天姿3月14日研報指出，機器人訓練方式由“傳統(tǒng)機器學習”向“端到端”神經(jīng)網(wǎng)絡轉變。端到端深度學習是將數(shù)據(jù)直接通過一個大型神經(jīng)網(wǎng)絡，該神經(jīng)網(wǎng)絡處理輸入的數(shù)據(jù)并自動提取相關特征，然后用于生成預測?！岸说蕉恕钡奶攸c包括：其一神經(jīng)網(wǎng)絡技術使得無需手動提取特征，省去傳統(tǒng)機器學習第二個過程，直接從數(shù)據(jù)中進行輸入-輸出映射的學習，有效減少訓練所需的時間和精力；其二技術的前提是訓練期間需要使用大量數(shù)據(jù)。

國泰君安肖群稀等人3月7日研報進一步表示，F(xiàn)igure AI的人形機器人Figure 01采用端到端的AI系統(tǒng)，特斯拉Optimus基于FSD控制系統(tǒng)和Dojo算力也可以實現(xiàn)端到端。2023年9月25日特斯拉展示了Optimus自動分類不同顏色的積木的視頻，它同樣具備自主糾正能力，積木倒了，可以自主拿起來再擺正。Optimus這套基于神經(jīng)網(wǎng)絡的AI系統(tǒng)來自于AI自動駕駛系統(tǒng)FSDBeta V12，可以實現(xiàn)輸入圖像，輸出轉向、剎車、加速等車輛控制信號的能力。

據(jù)了解，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(artificial neural networK，ANN)，簡稱神經(jīng)網(wǎng)絡(neura network，NN)，是一種模仿生物神經(jīng)網(wǎng)絡的結構和功能的數(shù)學模型或計算模型。神經(jīng)網(wǎng)絡由大量的人工神經(jīng)元聯(lián)結進行計算，大多數(shù)情況下人工神經(jīng)網(wǎng)絡能在外界信息的基礎上改變內部結構，是種自適應系統(tǒng)?，F(xiàn)代神經(jīng)網(wǎng)絡是一種非線性統(tǒng)計性數(shù)據(jù)建模工具，常用來對輸入和輸出間復雜的關系進行建模，或用來探索數(shù)據(jù)的模式。神經(jīng)網(wǎng)絡已經(jīng)廣泛應用于圖像識別和分類、語音識別、自然語言處理、游戲和策略等。

據(jù)財聯(lián)社不完全統(tǒng)計，在神經(jīng)網(wǎng)絡領域有所布局的A股上市公司包括固高科技、宏達新材、泰爾股份、新北洋、新大陸、星宸科技、航宇微、怡合達、國芯科技、國科微、因賽集團、恒華科技、瑞芯微、奧比中光、云天勵飛和芯原股份，具體情況如下：