國產(chǎn)人形機器人成果涌現(xiàn):開普勒發(fā)布先行者K2 單手負(fù)重15KG、應(yīng)用場景豐富
原創(chuàng)
2024-10-18 10:38 星期五
科創(chuàng)板日報 宋子喬
①K2人形機器人已在客戶實際場景中開展應(yīng)用測試,包括物料搬運、樣品處理、巡邏巡檢、沖壓收料、質(zhì)量檢測等;
②國內(nèi)已初步涌現(xiàn)宇樹科技、樂聚機器人、智元機器人等一批人形機器人初創(chuàng)廠商,多款產(chǎn)品亮相并逐步進(jìn)入商業(yè)化階段。

《科創(chuàng)板日報》10月18日訊(編輯 宋子喬) 日前,開普勒機器人(以下簡稱“開普勒”)自主研發(fā)的全尺寸通用人形機器人先行者K2正式發(fā)布。先行者K2身高175CM,重83KG;四肢主體結(jié)構(gòu)均采用一體化設(shè)計;全身52個自由度,單手11個自由度,單手負(fù)載能力達(dá)15公斤,每個指尖配備96個觸點的柔性傳感器;使用2.33KWh大容量電池,保證8小時不間斷續(xù)航;每秒可達(dá)運算量為100TOPS。

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據(jù)介紹,通過基于云端大模型的大腦+具身小腦的組合,模仿學(xué)習(xí)+強化學(xué)習(xí)的技能訓(xùn)練,K2基本實現(xiàn)了自主完成特定場景工作任務(wù)的能力,具身智能訓(xùn)練效率也得到大幅提升。在發(fā)布的同時,開普勒已經(jīng)啟動K2人形機器人在客戶實際場景中的應(yīng)用測試,應(yīng)用場景包括物料搬運、樣品處理、巡邏巡檢、沖壓收料、質(zhì)量檢測等。

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該公司CEO胡德波表示:“開普勒在早期就啟動與戰(zhàn)略級客戶的深度合作,共同制定商業(yè)化落地路線,與產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)共同推動人形機器人的商業(yè)化進(jìn)程?!?/p>

先行者K2是開普勒旗下的5.0代機器人。2023年8月,開普勒在上海成立;2023年11月,開普勒先行者系列首款人形機器人K1面世;2024年4月,該公司宣布完成了天使輪融資。

開普勒采用自研算法,并自研靈巧手(共12個自由度)、行星滾柱絲杠執(zhí)行器和旋轉(zhuǎn)型執(zhí)行器。其先行者系列包括先行者K1、先行者S1和先行者D1三個型號,分別適用于教育科研、自動化生產(chǎn)線、智能搬運、復(fù)雜環(huán)境巡檢、應(yīng)急救援、戶外安全作業(yè)以及危險環(huán)境檢測、安全隱患排查等高危環(huán)境作業(yè)。

機器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)展不斷

目前,特斯拉、亞馬遜等機器人廠商持續(xù)推進(jìn)。其中特斯拉在上周的發(fā)布會中推出升級版人形機器人,機器人列隊在人群中穿梭并上臺舞蹈,長時間與觀眾互動。

面對機器人被遠(yuǎn)程控制的質(zhì)疑,當(dāng)?shù)貢r間10月17日,特斯拉Optimus社交媒體賬號發(fā)布了一段90秒的視頻,名為“自我導(dǎo)航”(Navigating by myself),視頻展示了Optimus在工廠內(nèi)部穿梭,走到充電樁自行充電,搬運一框電池以及爬樓梯的過程。

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中信證券10月18日研報表示,特斯拉在X平臺官方賬號上放出Optimus最新進(jìn)展視頻,視頻中人形機器人可以視覺自主避障、建圖、搬運零件,自主地與人類交互,根據(jù)人類需求遞物品。相比于“We,Robot”活動上的表現(xiàn),本次視頻中的內(nèi)容是對于當(dāng)前Optimus自主能力的更好展示,機器人初步具備工廠中的可應(yīng)用性。該機構(gòu)認(rèn)為明年將是人形機器人的量產(chǎn)之年,Optimus機器人逐步在工廠中部署。建議關(guān)注特斯拉機器人產(chǎn)業(yè)鏈核心標(biāo)的。

上文所述的開普勒之外,國內(nèi)已初步涌現(xiàn)宇樹科技、樂聚機器人、智元機器人等一批人形機器人初創(chuàng)廠商,多款產(chǎn)品亮相并逐步進(jìn)入商業(yè)化階段。據(jù)《科創(chuàng)板日報》不完全統(tǒng)計:

優(yōu)必選科技:推出了Walker系列人形機器人,其中Walker X是全球首個能夠量產(chǎn)交付的人形機器人;

小米:推出了CyberOne人形機器人,全身有21個自由度,髖關(guān)節(jié)電機峰值扭矩300Nm,能夠感知45種人類語義情緒,主要定位于服務(wù)型機器人;。

達(dá)闥科技:推出了Ginger系列人形機器人,主要應(yīng)用于迎賓導(dǎo)覽、商業(yè)促銷、節(jié)目表演、養(yǎng)老陪護(hù)等領(lǐng)域;

傅利葉智能:推出了GR-1人形機器人,搭載自研發(fā)的一體化執(zhí)行器,最大關(guān)節(jié)模組峰值扭矩300NM,計劃在未來1-2年量產(chǎn)交付;

智元機器人:推出了遠(yuǎn)征A1人形機器人,搭載Power Flow關(guān)節(jié)電機,峰值扭矩超過350NM,計劃在2024年商業(yè)化落地,先應(yīng)用于3C制造、汽車制造,并逐步走向家庭;

宇樹科技:推出了H1人形機器人,搭載M107關(guān)節(jié)電機,膝關(guān)節(jié)峰值扭矩360Nm,是國內(nèi)首臺能跑的人形機器人,商業(yè)化進(jìn)展領(lǐng)先;

科大訊飛:結(jié)合認(rèn)知大模型和運動智能,推出了具身智能人形機器人,能夠根據(jù)自然語言指令自動拆解任務(wù)并執(zhí)行相關(guān)操作;

小鵬汽車:推出了PX5人形機器人,擁有高負(fù)載機械臂和11自由度靈巧手,計劃在小鵬的工廠和銷售場景進(jìn)行實地應(yīng)用;

追覓科技:推出了通用人形機器人,搭載自研的伺服電機,配備深度相機,能夠完成室內(nèi)三維環(huán)境的建模,實現(xiàn)自主避障。

東吳證券表示,2025年可能是人形機器人量產(chǎn)元年,汽車工廠可能是最先落地的應(yīng)用場景,一方面系汽車工廠同時具備規(guī)模大和標(biāo)準(zhǔn)化程度高的特點,賦予人形機器人實訓(xùn)的條件,車廠實訓(xùn)有望助力人形機器人觸類旁通拓展更多應(yīng)用場景;另一方面汽車產(chǎn)業(yè)的自動駕駛、傳感器、機器視覺等方面的技術(shù)與人形機器人具有共通性,車廠和人形機器人廠商的深度合作可以發(fā)揮二者的協(xié)同效應(yīng)。

該機構(gòu)分析認(rèn)為,人形機器人量產(chǎn)仍需解決降本問題,國產(chǎn)人形機器人核心零部件導(dǎo)入能夠幫助解決量產(chǎn)成本高的問題,建議重點關(guān)注絲杠、減速器和傳感器等投資主線。

萬聯(lián)證券表示,2024年是人形機器人發(fā)展的加速之年,特斯拉等科技巨頭在人形機器人行業(yè)的持續(xù)投入有望驅(qū)動行業(yè)迭代加速并不斷突破,人形機器人量產(chǎn)并實現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用迎來曙光,商業(yè)化落地可期。隨著社會老齡化趨勢加劇、人力成本提升,市場對人形機器人的需求與日俱增,人形機器人有望形成一個新興產(chǎn)業(yè),帶來巨大的市場空間。目前,成本仍是制約人形機器人大規(guī)模普及應(yīng)用的重要因素之一,建議關(guān)注受益于行業(yè)未來大規(guī)模應(yīng)用的產(chǎn)業(yè)鏈潛在核心標(biāo)的和已經(jīng)或有望進(jìn)入特斯拉人形機器人供應(yīng)鏈的公司。

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