財聯(lián)社11月9日訊（編輯 若宇）人形機器人利好催化密集，相關概念股表現(xiàn)活躍。旗下上海天安軸承有限公司成功向客戶交付人形機器人“靈巧手”減速器軸承樣件的上海電氣周五收盤15天11板，注冊成立公司致力于人形機器人關節(jié)等核心部件研發(fā)、制造的奮達科技漲停。

消息面上，據(jù)媒體報道，小鵬汽車董事長、CEO何小鵬在AI技術日上透露，AI機器人小鵬Iron將搭載多塊自研芯片支持端到端大模型，擁有15個可動自由度、支持觸控反饋的擬態(tài)雙手，目前該款機器人已經(jīng)在小鵬廣州工廠進行小鵬P7+車型生產(chǎn)實訓，小鵬Iron未來將會聚焦在工廠和門店等場景。在10月末的2024全球移動寬帶論壇期間，華為與中國移動、樂聚機器人等聯(lián)合發(fā)布“智網(wǎng)慧城”計劃，目標進一步推動人形機器人商業(yè)化。據(jù)悉，華為之前已聯(lián)合多類機器人廠商伙伴，探索實現(xiàn)具身智能大-小模型結合方案，并在9月下旬正式啟動具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心。

此外，根據(jù)財聯(lián)社創(chuàng)投通數(shù)據(jù)，2024年前三季度，共10家人形機器人企業(yè)11次完成數(shù)億元規(guī)模融資，該賽道的資本熱度持續(xù)高漲。值得注意的是，在產(chǎn)業(yè)政策支持和引導層面，11月5日消息，重慶市經(jīng)濟信息委、市教委等八單位近日聯(lián)合印發(fā)《重慶市“機器人+”應用行動計劃（2024—2027年）》，提出到2027年重慶市將創(chuàng)建一批“機器人+”應用場景，重點發(fā)展一批中高端機器人。10月28日在上海召開的人形機器人及具身智能創(chuàng)新論壇上，國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心聯(lián)合行業(yè)內頭部企業(yè)和機構，共同發(fā)布全國首批人形機器人具身智能標準——《人形機器人分類分級應用指南》《具身智能智能化等級分級指南》。

上海證券劉陽東等人11月6日研報指出，近期產(chǎn)業(yè)端迎來密集催化，人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展進一步提速，人形機器人進入工業(yè)場景，已經(jīng)成為國內外確定性較高的應用趨勢。人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈目前正處于“0-1”向“1”不斷加速靠近階段，2024年是人形機器人商業(yè)化元年，2024年人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈或將經(jīng)歷從B樣到C樣的產(chǎn)品定點和供應鏈確立，人形機器人商業(yè)化落地可期，建議關注受益的國內零部件廠商。

據(jù)財聯(lián)社VIP盤中寶?數(shù)據(jù)欄目此前梳理，人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈中，占總成本超15%的零件是總成和絲杠，涉及上市公司包括拓普集團、三花智控、秦川機床、恒立液壓、貝斯特、五洲新春、北特科技和雷迪克，具體情況詳見下圖：

具體而言，總成零部件成本占據(jù)人形機器人總成本的25%。拓普集團在汽車領域沉淀多年，具備電機自研、產(chǎn)品整合、資源協(xié)同、精密機械加工等能力，已經(jīng)多次向客戶送樣機器人電驅執(zhí)行器和旋轉執(zhí)行器。國金證券陳傳紅等人10月28日研報指出，預計特斯拉人形機器人24Q4將釋放定點，拓普集團作為旋轉執(zhí)行器和線性執(zhí)行器技術領先公司，有望獲得訂單并于人形機器人放量過程中逐步打開增長空間。三花智控聚焦人形機器人機電執(zhí)行器，全方面配合客戶產(chǎn)品研發(fā)、試制、調整并最終實現(xiàn)量產(chǎn)落地。東吳證券曾朵紅等人11月1日研報指出，三花智控進入特斯拉供應體系確定性強，預計三花份額有望超過50%，25年開始有望開始貢獻業(yè)績增量。

絲杠零部件成本占據(jù)人形機器人總成本的15.79%。秦川機床是中國機床工具龍頭，國內規(guī)格最全、系列最多的工業(yè)機器人關節(jié)減速器生產(chǎn)制造商。秦川機床子公司漢江機床是國產(chǎn)絲桿的龍頭骨干企業(yè)，滾珠絲杠精度穩(wěn)定達到P2級、部分達到P1、P0級。國金證券滿在朋等人10月30日研報指出，目前秦川機床積極布局具有人形機器人潛在應用前景的行星滾柱絲杠開發(fā)，現(xiàn)已逐步開始小批量生產(chǎn)，并進行了應用驗證，未來將根據(jù)市場需求情況，逐步完善檢測、加工手段，進行能力建設。恒立液壓是國內四大挖掘機專用油缸供應商之一，公司投資15億元建設線性驅動器項目，將形成年產(chǎn)104000根標準滾珠絲桿電動缸、4500根重載滾珠絲桿電動缸、750根行星滾柱絲桿電動缸、100000米標準滾珠絲桿和100000米重載滾珠絲桿的生產(chǎn)能力。

貝斯特主要產(chǎn)品涵蓋汽車渦輪增壓器核心零部件、新能源汽車零部件、飛機機艙零部件、智能裝備及工裝以及飛機機身自動化鉆鉚系統(tǒng)、自動化生產(chǎn)系統(tǒng)等智能制造系統(tǒng)集成產(chǎn)品；以及運用于工業(yè)母機、人形機器人等領域的高精度滾珠/滾柱絲杠副、高精度滾動導軌副等。貝斯特此前接受機構調研時表示，公司生產(chǎn)的滾珠絲杠副、直線導軌副等產(chǎn)品首臺套已實現(xiàn)成功下線，部分產(chǎn)品已在送樣驗證過程中；自主研發(fā)的行星滾柱絲杠已順利出樣。五洲新春在機器人領域，已開發(fā)出靈巧手微型絲杠、線性執(zhí)行器行星滾柱絲杠等新產(chǎn)品。國盛證券張一鳴等人10月30日研報指出，在機器人軸承領域，五洲新春完成全系列產(chǎn)品研發(fā)，配套多家機器人減速器制造企業(yè)。此外，公司絲杠產(chǎn)品布局不斷完善，已實現(xiàn)小批量銷售，并持續(xù)優(yōu)化技術路線。

北特科技10月31日披露機構調研時表示，公司主要根據(jù)客戶需求，配合推進人形機器人用絲杠產(chǎn)品的樣件研發(fā)工作。具體來看，一是行星滾柱絲杠，包括螺母、行星滾柱、絲桿、齒圈等部件；二是梯形絲杠，包括螺母、絲桿等部件。因為圖紙、品類較多，公司根據(jù)客戶的需求，研發(fā)工作一直在持續(xù)進行中。北特科技還表示，為更好地配合客戶開展人形機器人用絲杠產(chǎn)品的研發(fā)工作，投資建設了相應的小批量產(chǎn)線，相應工序的設備都是齊備的，均已安裝調試好，能實現(xiàn)全工序均由公司獨立完成生產(chǎn)，且能實現(xiàn)相應單工序的自動化方案。此外，雷迪克10月22日公告，擬收購狄茲精密51%股權。狄茲精密專注于滾珠絲杠、行星滾柱絲杠、車用絲杠、電缸、直線模組、精密對位平臺等研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。