財(cái)聯(lián)社2月19日訊（記者 陳抗）機(jī)器人的“靈巧手”如何變得更靈活？腱繩正在替代扭力彈簧，成為關(guān)鍵材料，它就好比人體的肌腱，牽引手指活動(dòng)，完成各種動(dòng)作。在最新的技術(shù)演進(jìn)中，以特斯拉Opimus發(fā)布會(huì)展示的22自由度靈巧手為例，創(chuàng)新性采用了“行星齒輪箱+絲杠+腱繩”結(jié)構(gòu)，奠定了腱繩材料在靈巧手系統(tǒng)中的核心地位。

早期，腱繩材料主要是特氟龍、芳綸纖維、滌綸等，隨后逐漸出現(xiàn)了更高強(qiáng)度、低密度、耐磨損的新材料，當(dāng)前腱繩驅(qū)動(dòng)的主流選擇主要是兩種，高強(qiáng)度鋼絲、超高分子量聚乙烯纖維（UHMWPE）。

財(cái)聯(lián)社記者從布局這兩種材料的相關(guān)上市公司處獲悉，當(dāng)前還沒(méi)有公司產(chǎn)品已經(jīng)直接應(yīng)用在機(jī)器人上，都處在研發(fā)、測(cè)試階段，也就是說(shuō)，業(yè)內(nèi)是否能形成產(chǎn)能和對(duì)外銷(xiāo)售，取決于人形機(jī)器人的量產(chǎn)進(jìn)展。多數(shù)公司都表示，會(huì)根據(jù)機(jī)器人行業(yè)來(lái)強(qiáng)化自身產(chǎn)品在腱繩材料的應(yīng)用開(kāi)發(fā)和測(cè)試。

大業(yè)股份（603278.SH）的主營(yíng)業(yè)務(wù)為鋼簾線、胎圈鋼絲、膠管鋼絲的研發(fā)生產(chǎn)和銷(xiāo)售，公司的鋼絲繩組件被認(rèn)為是部分手術(shù)機(jī)器人及腱繩傳動(dòng)靈巧手所選擇的腱繩材料。根據(jù)公司2024年的半年報(bào)，腱繩的營(yíng)收為2200萬(wàn)，占比還很小。

公司證券部人士對(duì)財(cái)聯(lián)社記者表示，“機(jī)器人相關(guān)的產(chǎn)品還在研發(fā)中，團(tuán)隊(duì)也還在組建當(dāng)中?！睂?duì)于“公司腱繩已向特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈送樣”的市場(chǎng)傳聞，該人士表示“不是很清楚”。針對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，大業(yè)股份在去年12月單獨(dú)成立了山東大業(yè)機(jī)器人科技有限公司。

第二種材料超高分子量聚乙烯纖維，在國(guó)內(nèi)最大的產(chǎn)能為江蘇九州星際（年產(chǎn)能達(dá)到32000噸且仍在擴(kuò)產(chǎn)），其余布局的上市公司有恒輝安防（300952.SZ）、同益中（688722.SH）、南山智尚（300918.SZ）等。

恒輝安防的證券部人士對(duì)財(cái)聯(lián)社記者說(shuō)，當(dāng)前公司在運(yùn)行的產(chǎn)能為3000噸，規(guī)劃建設(shè)的“年產(chǎn)12000噸超高分子量聚乙烯纖維項(xiàng)目”為分期建設(shè)，一期4800噸預(yù)計(jì)在今年9月會(huì)有第一條生產(chǎn)線出來(lái)。

“3000噸以自用為主，少數(shù)外銷(xiāo)，4800噸的產(chǎn)能還沒(méi)出來(lái)，未來(lái)是自用還是對(duì)外銷(xiāo)售要看市場(chǎng)。”上述公司人士表示，當(dāng)前機(jī)器人的相關(guān)產(chǎn)品還在研發(fā)和市場(chǎng)開(kāi)拓階段，暫時(shí)沒(méi)有形成銷(xiāo)售訂單，言下之意是，4800噸的產(chǎn)能需要根據(jù)行業(yè)具體發(fā)展情況來(lái)分配。

另一家上市公司南山智尚（300918.SZ）已擁有3600噸超高分子量聚乙烯纖維產(chǎn)能，公司相關(guān)人士對(duì)財(cái)聯(lián)社記者表示“當(dāng)前滿產(chǎn)滿銷(xiāo)”，其產(chǎn)品纖度覆蓋400D、800D及以上，適用于高端機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)。

“這個(gè)領(lǐng)域（機(jī)器人）才剛開(kāi)始做，在培育階段，其實(shí)還沒(méi)有相關(guān)的訂單，但是公司有在和一些機(jī)器人公司接觸。”該公司人士提到，超高分子量聚乙烯纖維要應(yīng)用在機(jī)器人身上，纖度要達(dá)到800D，斷裂強(qiáng)力要達(dá)到40cN/dtex。相比鋼絲而言，超高分子量聚乙烯纖維的優(yōu)勢(shì)是更輕，相對(duì)耗電更少，但價(jià)格也更高。

同益中已經(jīng)在超高分子量聚乙烯纖維進(jìn)行了全產(chǎn)業(yè)鏈布局，公司相關(guān)人士對(duì)財(cái)聯(lián)社記者說(shuō)，“現(xiàn)在產(chǎn)能是不到8000噸，基本是滿產(chǎn)狀態(tài)，目前跟機(jī)器人廠商還沒(méi)有直接的訂單，有在接觸，同行基本都在這樣的階段?！?/p>

財(cái)聯(lián)社記者梳理業(yè)內(nèi)觀點(diǎn)獲悉，從成本占比角度來(lái)看，采用腱繩方案的靈巧手中（以特斯拉為例），腱繩的成本占比在10%左右，單臺(tái)機(jī)器人的腱繩價(jià)值量在2000元-4000元的區(qū)間。今年，特斯拉規(guī)劃將生產(chǎn)1萬(wàn)臺(tái)Optimus機(jī)器人。