人形機(jī)器人的重要組成部分 慣性傳感器或?qū)⒂瓉硇枨蟊l(fā)
原創(chuàng)
2025-02-25 08:08 星期二
財聯(lián)社
山西證券葉中正表示,慣性傳感器是人形機(jī)器人本體感覺傳感器的重要組成部分,慣性測量單元(IMU)能夠有效規(guī)避障礙物遮擋問題和復(fù)雜運(yùn)動的執(zhí)行問題,是輔助人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)雙足運(yùn)動的解決方案中可行性最高的。

由于人力缺乏與成本上升,全球政府正大力投資機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目。根據(jù)TrendForce集邦咨詢最新研究,中、日、美、韓、德國長年名列工業(yè)機(jī)器人安裝量前五名,預(yù)期2025年將持續(xù)執(zhí)行總計(jì)130億美元以上的相關(guān)計(jì)劃。

山西證券葉中正表示,慣性傳感器是人形機(jī)器人本體感覺傳感器的重要組成部分,也是輔助人形機(jī)器人修正預(yù)定步行模式的重要方案,對于防止人形機(jī)器人跌倒以及產(chǎn)生動態(tài)穩(wěn)定的步行運(yùn)動有重要意義。相較于光學(xué)/機(jī)器視覺進(jìn)行動作捕捉、被動外骨骼和手動引導(dǎo)等技術(shù)路線,慣性測量單元(IMU)能夠有效規(guī)避障礙物遮擋問題和復(fù)雜運(yùn)動的執(zhí)行問題,是輔助人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)雙足運(yùn)動的解決方案中可行性最高的。

據(jù)財聯(lián)社主題庫顯示,相關(guān)上市公司中:

中海達(dá)擁有慣性測量單元(IMU)產(chǎn)品。

敏芯股份于2024年7月表示,公司開始在人形機(jī)器人傳感器領(lǐng)域進(jìn)行布局,也啟動了像六維力傳感器、機(jī)器人用IMU以及手套型壓力及溫度傳感器的研發(fā)立項(xiàng)。

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