財聯(lián)社4月1日訊（記者 徐昊）交付剛滿一周年的小米SU7，迎來了“至暗時刻”。

受小米SU7事故事件影響，小米集團港股午后開盤后大幅走低，至當日收盤跌5.59%，市值較上一交易日縮水800億元。

3月29日22時44分，一輛小米SU7標準版在德上高速公路池祁段行駛過程中遭遇嚴重交通事故。4月1日，小米官方對此進行了回應。

“事發(fā)路段因施工修繕，用路障封閉自車道、改道至逆向車道。車輛檢測出障礙物后發(fā)出提醒并開始減速。隨后駕駛員接管車輛進入人駕狀態(tài)，持續(xù)減速并操控車輛轉(zhuǎn)向，隨后車輛與隔離帶水泥樁發(fā)生碰撞，碰撞前系統(tǒng)最后可以確認的時速約為97km/h?！毙∶坠俜奖硎?。

在聲明中，小米公布了“目前所知并提交給警方的信息”。信息摘要初步還原了事故經(jīng)過：事故車輛于29日22:27:17 激活NOA，時速為116km/h；系統(tǒng)分別在約1分鐘和9分鐘后發(fā)出輕度分心報警及脫手預警提示；22:44:24 ，NOA發(fā)出前方障礙風險提示并開始減速后，車輛隨即被駕駛員接管并在做出相關規(guī)避及減速動作約2秒鐘后與水泥護欄發(fā)生碰撞。

值得注意的是，盡管部分還原了事故過程，但小米在聲明中并未提及事故車輛的AEB狀態(tài)，同時也未對事故車駕駛員家屬有關“事故發(fā)生后車門無法打開”的問題進行回應。

“AEB是否介入或觸發(fā)，存有很多條件?！庇衅囶I域資深專業(yè)人士表示。據(jù)界面新聞援引一位智能駕駛技術人員的分析，小米SU7標準版沒有激光雷達，純視覺模式在夜間識別效果相對欠佳，可能存在障礙物識別不夠及時到位問題。另外，在車輛行駛速度超過100km/h之時，由于檢測距離相對有限，AEB存在沒有觸發(fā)可能性。

在此前的宣傳材料中，小米汽車方面曾展示了小米SU7 AEB在夜間120km/h遇靜止故障車緊急剎停的功能。

“在這起事故中，系統(tǒng)或許未調(diào)用OCC占用網(wǎng)絡發(fā)AEB指令?！鄙鲜鰳I(yè)內(nèi)人士推測稱。

“當車速為120 km/h需剎停時，系統(tǒng)需計算合理的制動介入時機。TTC（Time to Collision）閾值一般為2秒，其中第一級制動為6 m/s2、第二級全力制動能為9 m/s2。但是，由于維修路段障礙物無法分類，OCC（Occupancy Network，占用網(wǎng)絡）估計不敢做緊急處置。”同濟大學汽車學院教授朱西產(chǎn)進一步作出了解釋，“AEB介入條件，要看車企的算法模型?！?/p>

另有業(yè)內(nèi)人士表示，目前BEV+OCC的智駕方案是通過多傳感器融合技術生成車輛周圍環(huán)境的BEV鳥瞰圖視角，再通過OCC占用網(wǎng)絡技術對周圍環(huán)境進行三維重建，并識別出可通行和不可通行的空間區(qū)域。需要較高的技術門檻和算力支持，尤其是在邊緣設備的推理效率上。同時，對于一些細小及不規(guī)則的障礙物可能會存在誤檢和漏檢的風險?！氨热?，一些搭載BEV+ OCC方案的車型可能會出現(xiàn)無法識別停車場和收費站的閘桿。

“一般AEB的調(diào)節(jié)會弱化兩側(cè)的障礙物的反應敏感度，強化正向的障礙物識別制動。如果都是一樣的靈敏度，路邊的路牌路燈，靠太近的話，會誤觸發(fā)制動從而造成其它意外?！币嘤袠I(yè)內(nèi)人士對記者表示，AEB是否會介入，還要看當時施工障礙物的情況。

資料顯示，小米SU7標準版搭載1顆毫米波雷達，采用單顆英偉達Orin芯片，算力84TOPS。

對于事故車駕駛員家屬所提及的“車門鎖死”，由于缺乏進一步的信息，尚無法作出分析。

此外，電池方面，小米SU7標準版搭載73.6kWh的磷酸鐵鋰電池。小米汽車官微曾稱，SU7搭載的BMS電池管理系統(tǒng)，緊急情況下可實現(xiàn)4ms內(nèi)電流切斷，保證車內(nèi)高壓安全。

“切短電源只能杜絕外短路。電池被擠壓，電池內(nèi)部短路著火，即便切斷電流也也沒用?！敝煳鳟a(chǎn)表示。