《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》11月4日訊（記者 朱凌）人形機(jī)器人重磅文件剛剛發(fā)布，從事機(jī)器人關(guān)節(jié)零部件研制的浙江環(huán)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)科技股份有限公司（下稱“環(huán)動(dòng)科技”）分拆上市工作迎來新進(jìn)展。

環(huán)動(dòng)科技是雙環(huán)傳動(dòng)控股子公司，雙環(huán)傳動(dòng)曾于9月25日公告，擬籌劃環(huán)動(dòng)科技分拆上市事宜。

證監(jiān)會(huì)網(wǎng)站近日披露，環(huán)動(dòng)科技已與廣發(fā)證券簽署上市輔導(dǎo)協(xié)議，并獲浙江證監(jiān)局備案。

備案報(bào)告顯示，輔導(dǎo)工作安排的最后節(jié)點(diǎn)為明年3月。這意味若輔導(dǎo)工作按計(jì)劃進(jìn)行，環(huán)動(dòng)科技有望最早于明年上半年申報(bào)IPO。

與綠的諧波分別瓜分兩種減速器國(guó)產(chǎn)份額

在業(yè)務(wù)方面上，環(huán)動(dòng)科技專門從事機(jī)器人關(guān)節(jié)高精密減速機(jī)、高精密液壓零部件的研制及產(chǎn)業(yè)化，齒輪及其傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)制造、測(cè)試分析和故障診斷、強(qiáng)度壽命等領(lǐng)域研究及提供技術(shù)服務(wù)。

環(huán)動(dòng)科技目前為客戶提供覆蓋3-1000KG負(fù)載機(jī)器人所需的高精密減速器整體方案，擁有 SHPR-C、SHPR-E、高精密諧波減速機(jī)等產(chǎn)品系列，共計(jì) 40 余種型號(hào)。產(chǎn)品主要包括RV減速器、諧波減速器等，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、多足機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化等高端制造領(lǐng)域。

值得注意的是，機(jī)器人尤其是人形機(jī)器人行業(yè)，近一年頻繁迎來重磅政策加碼。工信部于近日印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，這是繼2023年9月13日工信部發(fā)布組織開展2023年未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜掛帥工作后，又一針對(duì)人形機(jī)器人領(lǐng)域的重要政策文件。

而在更早前，我國(guó)已經(jīng)提出《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，國(guó)家戰(zhàn)略和產(chǎn)業(yè)政策均鼓勵(lì)高精密減速器產(chǎn)業(yè)。

機(jī)器人減速器主要可分為RV減速器和諧波減速器。從行業(yè)來看，全球機(jī)器人減速器市場(chǎng)高度集中，日本廠商占據(jù)大部分市場(chǎng)份額，2021年納博特斯克占據(jù)中國(guó)RV減速器53%的市場(chǎng)份額，哈默納科占據(jù)中國(guó)諧波減速器35.5%的市場(chǎng)份額。

受益于下游需求釋放和應(yīng)用領(lǐng)域拓展，以及一系列產(chǎn)業(yè)鼓勵(lì)政策的頒布和實(shí)施，在精密減速器市場(chǎng)，一批國(guó)內(nèi)廠商逐漸崛起，環(huán)動(dòng)科技的發(fā)展也得益于此。公開資料顯示，環(huán)動(dòng)科技前身為雙環(huán)傳動(dòng)機(jī)械研究院，于2020年成立為雙環(huán)傳動(dòng)單獨(dú)的子公司，專注減速器領(lǐng)域。

市場(chǎng)格局上，雙環(huán)傳動(dòng)2021年占據(jù)RV減速器市場(chǎng) 14%的市場(chǎng)份額，國(guó)內(nèi)市占率位居第二，在國(guó)內(nèi)廠商中位居第一。而綠的諧波在諧波減速器的市占率為24%，也占據(jù)了國(guó)產(chǎn)諧波減速器頭把交椅。

估值已達(dá)30億元

官方數(shù)據(jù)顯示，自2020年成立以來，環(huán)動(dòng)科技收入高速增長(zhǎng)，2022年?duì)I收1.77億元，同比增長(zhǎng)88%，凈利潤(rùn)4059.52萬(wàn)元。今年一季度，公司營(yíng)業(yè)收入6043.45萬(wàn)元，凈利潤(rùn)1262.48萬(wàn)元。

截至2022年底，環(huán)動(dòng)科技資產(chǎn)總額5.31億元，凈資產(chǎn)1.92億元，而今年一季度，環(huán)動(dòng)科技資產(chǎn)總額已增至7.08億元，凈資產(chǎn)增至2.07億元。

值得注意的是，環(huán)動(dòng)科技于今年1月進(jìn)行了增資擴(kuò)股，引入了國(guó)家制造業(yè)基金、先進(jìn)制造業(yè)基金、玉環(huán)國(guó)投、淳安浙環(huán)、嘉興環(huán)速和淡馬錫間接持股的Springleaf、True Light等7家投資者，增資金額共計(jì)2.9億元，增資完成后，雙環(huán)傳動(dòng)仍持有環(huán)動(dòng)科技61.29%股權(quán)。

雙環(huán)傳動(dòng)還于今年5月公告稱，董事長(zhǎng)吳長(zhǎng)鴻、總經(jīng)理張靖擬將其直接持有的環(huán)動(dòng)科技合計(jì)2.33%股權(quán)轉(zhuǎn)讓給先進(jìn)制造業(yè)基金、淳安浙環(huán)星成聯(lián)芯、高瓴辰鈞、高瓴裕潤(rùn)共5家投資者，對(duì)應(yīng)股權(quán)轉(zhuǎn)讓價(jià)格合計(jì)7000.00萬(wàn)元。若以此計(jì)算，環(huán)動(dòng)科技市場(chǎng)估值約為30億元。