發(fā)展“新質(zhì)生產(chǎn)力”正成為我國推動(dòng)高質(zhì)量發(fā)展的內(nèi)在要求和重要著力點(diǎn)。2月29日，中共中央政治局會(huì)議指出，今年經(jīng)濟(jì)工作要堅(jiān)持穩(wěn)中求進(jìn)、以進(jìn)促穩(wěn)、先立后破。要大力推進(jìn)現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系建設(shè)，加快發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力。

上海張江，作為中國科技創(chuàng)新的重要引擎，以其獨(dú)特的創(chuàng)新生態(tài)和前沿技術(shù)，不斷孕育出具有劃時(shí)代意義的新質(zhì)生產(chǎn)力。

為調(diào)研新質(zhì)生產(chǎn)力的發(fā)展成果，張江科學(xué)城、財(cái)聯(lián)社、《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》聯(lián)合推出“新質(zhì)生產(chǎn)力看張江”。我們深入一線采訪：張江的企業(yè)如何創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新，活力四射；張江的產(chǎn)業(yè)如何向“新”而行，提“質(zhì)”而上。

本期專訪企業(yè)：上海傅利葉智能科技有限公司（下稱“傅利葉”）

傅利葉CEO顧捷

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》10月11日訊（記者 張洋洋）通體銀黑色調(diào)，身高175cm，體重63kg，全身53個(gè)自由度，單臂運(yùn)動(dòng)負(fù)載達(dá)3kg，續(xù)航時(shí)長增至2小時(shí)，新增可拆卸換電方案......

在經(jīng)過一年多的研發(fā)迭代后，近日，上海傅利葉智能科技有限公司（以下簡稱“傅利葉”），正式發(fā)布其自主研發(fā)的第二代通用人形機(jī)器人GR-2。

“人們看到人形機(jī)器人總是希望它能夠做更多工作，如幫忙洗個(gè)碗，炒個(gè)菜……基于這些使用反饋，傅利葉全面提升了GR-2的上肢運(yùn)動(dòng)能力?！痹谶@次新品發(fā)布之前，近一年來減少在公眾面前露面的傅利葉創(chuàng)始人兼CEO顧捷，接受了《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》等的采訪。

據(jù)顧捷介紹，GR-2的升級(jí)方向，來源于此前交付的100多臺(tái)GR-1，在一線應(yīng)用場景使用中獲得的1000多條用戶反饋。

傅利葉是一家成立于2015年的通用機(jī)器人公司，總部位于上海張江，并在全球設(shè)立了研發(fā)中心及生產(chǎn)布局。其業(yè)務(wù)包括通用人形機(jī)器人和康復(fù)機(jī)器人，后者現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用。

傅利葉首款人形機(jī)器人GR-1，已于2023年7月推出，未來將以通用機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)為核心實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。

傅利葉全球總部坐落于張江科學(xué)城內(nèi)，位于秀浦路2388號(hào)，這周邊匯聚了ABB等80余家機(jī)器人賽道企業(yè)和機(jī)構(gòu)，它們連同一道，組成了這附近的張江機(jī)器人谷。

“張江的機(jī)器人生態(tài)目前已經(jīng)凸顯出來了。”作為一家在張江扎根9年之久的公司的掌舵者，顧捷這樣評(píng)價(jià)當(dāng)?shù)氐臋C(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀。要知道，早年間傅利葉剛創(chuàng)業(yè)時(shí)，想要招聘到頂尖的人才，顧捷往往還需要耗費(fèi)好一番功夫來介紹公司所在地的區(qū)位吸引力。

“上游有很多核心零部件廠商，下游有很多應(yīng)用場景，產(chǎn)學(xué)研用，張江已經(jīng)搭建出一個(gè)很好的生態(tài)，希望有更多靠譜的人才，能夠到上海，到張江?！鳖櫧菡f。

做“為AI而生”的通用人形機(jī)器人

在秀浦路2388號(hào)12號(hào)樓這棟頗具科技感的白色明亮小樓里，一樓展廳擺放著一臺(tái)下肢康復(fù)機(jī)器人，這是傅利葉康復(fù)業(yè)務(wù)的核心產(chǎn)品。目前上市的30多款康復(fù)產(chǎn)品已為全球超過40個(gè)國家和地區(qū)的2000余家機(jī)構(gòu)和醫(yī)院提供智能康復(fù)服務(wù)和一站式解決方案。

在康復(fù)機(jī)器人的研發(fā)和運(yùn)營逐步穩(wěn)定成熟后，顧捷和團(tuán)隊(duì)現(xiàn)在的研發(fā)重心轉(zhuǎn)至人形機(jī)器人產(chǎn)品上。

在這次的采訪過程中，來訪者們體驗(yàn)用人形機(jī)器人GR-1進(jìn)行上肢遙操作。

“我們的目標(biāo)是打造為‘AI而生’的通用人形機(jī)器人。”顧捷表示，人形機(jī)器人是容量非常大的市場，可以承載很多企業(yè)，這個(gè)市場最主要的可能性之一，是與AI的結(jié)合，產(chǎn)生一個(gè)超級(jí)終端產(chǎn)品，類似于iPhone之于手機(jī)行業(yè)。

在顧捷看來，現(xiàn)在視覺語言大模型已經(jīng)可以生成圖片、視頻，“但這還不夠，我們機(jī)器人要的是最后一環(huán)，能夠生成動(dòng)作。所以未來的大模型將會(huì)是視覺加語言加動(dòng)作的大模型，也就是vision、language、action的VLA模型?！?/p>

傅利葉的目標(biāo)則是把身體給做好，未來裝載最好的大模型，之后再面向院校、頭部企業(yè)、場景開發(fā)者、終端客戶，實(shí)現(xiàn)任務(wù)輸出。

官方口徑里，傅利葉的產(chǎn)品愿景是“為AI打造最佳具身載體”。沿著這個(gè)路徑，傅利葉提出了“產(chǎn)品六邊形”概念，圍繞運(yùn)動(dòng)智能、靈巧作業(yè)、認(rèn)知智能、仿生設(shè)計(jì)、用戶體驗(yàn)和商業(yè)化應(yīng)用共六個(gè)維度，明確機(jī)器人本體的能力標(biāo)準(zhǔn)和發(fā)展方向。

“我們?cè)跇?gòu)思產(chǎn)品的過程中一直在思考，全世界有這么多的最強(qiáng)大腦在做AI的探索，但它仍需要一個(gè)物理容器去承載?！鳖櫧菡f，“當(dāng)人形機(jī)器人本體在各個(gè)維度都達(dá)到最優(yōu)，成為六邊形戰(zhàn)士后，它一定會(huì)是AI最佳的具身選擇。這里的AI不僅限于大模型，還包括機(jī)器人感知、決策、執(zhí)行的全過程?！?/p>

人形機(jī)器人正在邁向及格線

不過，在大模型風(fēng)起云涌的這兩年，探尋人形機(jī)器人與AI的結(jié)合，也是行業(yè)內(nèi)國內(nèi)外玩家競相追逐的熱點(diǎn)，特斯拉、小米、小鵬、智元機(jī)器人、宇樹、銀河通用、星塵智能、優(yōu)必選、星動(dòng)紀(jì)元等數(shù)百家科技公司都已入局，并且走到行業(yè)前列。

截至2024年8月，全球范圍內(nèi)已發(fā)布的各類人形機(jī)器人數(shù)量已超過150款，而我國已有超過60款人形機(jī)器人發(fā)布問世，部分廠商的機(jī)器人產(chǎn)品也已進(jìn)入交付環(huán)節(jié)，這個(gè)市場熱鬧非凡又競爭激烈。

如果從學(xué)生時(shí)代算起，顧捷在這個(gè)行業(yè)已經(jīng)有20多年的從業(yè)經(jīng)歷。

“我們做人形機(jī)器人這么多年了，現(xiàn)在感覺終于不寂寞了?！碑?dāng)被問及如此多激增的競對(duì)時(shí)，顧捷發(fā)出了如是感慨。

“在10年前剛開始想做人形機(jī)器人的時(shí)候，是非常寂寞的?！睋?jù)顧捷回憶，5年前GR-1立項(xiàng)的時(shí)候，傅利葉是在愚人節(jié)那天內(nèi)部官宣準(zhǔn)備造人形機(jī)器人，“那時(shí)候都不敢對(duì)外大聲說我們要去做這件事兒?！?/p>

但今非昔比，面對(duì)目前的市場格局，顧捷坦言“有壓力”但也“不怕競爭”。

當(dāng)下部分廠商的產(chǎn)品開始有交付，但目前市面上的機(jī)器人產(chǎn)品智能化程度，并未達(dá)到客戶期待值，這些人形機(jī)器人產(chǎn)品從智能化到產(chǎn)量，正在邁向及格線。

顧捷認(rèn)為，目前人形機(jī)器人還沒有產(chǎn)生真正意義上的GPT時(shí)刻，也就是真正的泛化性。

傅利葉的GR-1交付量已經(jīng)超過100臺(tái)，屬于行業(yè)真正意義上的量產(chǎn)的人形機(jī)器人產(chǎn)品，但顧捷同樣坦言，遠(yuǎn)未達(dá)到“大批量”程度。

顧捷表示，當(dāng)放量到幾百臺(tái)，能夠在很多場景當(dāng)中應(yīng)用，才能言之及格，當(dāng)能批量變成幾萬臺(tái)應(yīng)用的時(shí)候，這個(gè)評(píng)分才能達(dá)到八九十分，未來或許還需要2-3年時(shí)間，“對(duì)一個(gè)技術(shù)來說，不要太高估它半年內(nèi)或者說三個(gè)月內(nèi)的進(jìn)步，也絕對(duì)不要去低估它3年5年能夠產(chǎn)生的變化。”

“張江機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)已凸顯”

顧捷是從2015年來到張江創(chuàng)業(yè)的，受益自貿(mào)區(qū)的科創(chuàng)生態(tài)，他在當(dāng)時(shí)創(chuàng)立了瞄準(zhǔn)機(jī)器人研發(fā)的傅利葉，并入駐張江孵化器。將近10年的時(shí)間，最初2人的初始創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，如今已長成行業(yè)獨(dú)角獸。

傅利葉如今的公司所在地，正是張江機(jī)器人谷，在這片區(qū)域，顧捷也一路見證了張江機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

當(dāng)前，上海正在發(fā)力搶占通往未來的通用人形機(jī)器人新高地。去年10月，《上海市促進(jìn)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2023-2025年）》印發(fā)，提出到2025年，打造具有全球影響力的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新高地。而張江又將在上海這趟未來產(chǎn)業(yè)的壯闊征程里，發(fā)揮重要作用。

據(jù)初步統(tǒng)計(jì)，我國具備人形機(jī)器人整機(jī)能力的企業(yè)超過25家，其中約一半來自上海。去年，國內(nèi)發(fā)布了12款人形機(jī)器人，這其中，就有3款出自張江科學(xué)城，分別是人形機(jī)器人（上海）有限公司、傅利葉、開普勒機(jī)器人。

“我覺得張江的機(jī)器人的生態(tài)目前已經(jīng)凸顯出來了?！鳖櫧荼硎荆郧罢劦缴虾Ｊ遣粫?huì)想到機(jī)器人，現(xiàn)在在全球范圍內(nèi)招聘人才、跟客戶接觸，提到上海，大家也能夠想到機(jī)器人，“上海機(jī)器人哪里最多？一定是在張江?！?/p>

在張江，你可以看到傅利葉這種機(jī)器人本體制造商，也可以發(fā)現(xiàn)很多做核心零部件公司，下游還有很多應(yīng)用場景。另外包括一些新型的研發(fā)機(jī)構(gòu)，如國家地方共建的人形機(jī)器人中心，大學(xué)分支機(jī)構(gòu)，從產(chǎn)學(xué)研用都已經(jīng)搭建出一個(gè)很好的生態(tài)。他還強(qiáng)調(diào)，張江雄厚的半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，為未來的人形機(jī)器人服務(wù)社會(huì)提供了良好的芯片算力基礎(chǔ)。

“企業(yè)最需要的就是人才，我們希望有更多靠譜的人才到上海，能到張江?！鳖櫧菡f。