《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》3月8日訊（記者 李明明）“具身智能”和“智能機(jī)器人”首次出現(xiàn)在今年政府工作報(bào)告（下稱《報(bào)告》）中。

目前，北京、上海、廣東等十余個(gè)省市均出臺(tái)了支持具身智能/人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的具體政策。而今年春晚舞臺(tái)上宇樹機(jī)器人扭秧歌的一幕，更是讓該領(lǐng)域爆火，并進(jìn)入大眾視線。

就如何更好地推動(dòng)相關(guān)行業(yè)發(fā)展，《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者采訪了具身智能領(lǐng)域的代表性企業(yè)家對(duì)報(bào)告內(nèi)容進(jìn)行了解讀。

靈寶CASBOT聯(lián)創(chuàng)兼COO 張淼告訴《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者，《報(bào)告》中強(qiáng)調(diào)了具身智能機(jī)器人在場(chǎng)景應(yīng)用中的重要性。未來政策與資源傾斜將為行業(yè)帶來助推作用。

但多位產(chǎn)業(yè)鏈人士亦對(duì)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者坦言，具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展仍面臨挑戰(zhàn)，包括各人形機(jī)器人企業(yè)自研核心零部件的性能參數(shù)指標(biāo)問題，以及高質(zhì)量具身數(shù)據(jù)稀缺等。

企業(yè)代表發(fā)聲

具身智能，是指一種基于物理身體進(jìn)行感知和行動(dòng)的智能系統(tǒng)，其通過智能體與環(huán)境的交互獲取信息、理解問題、做出決策并實(shí)現(xiàn)行動(dòng)，從而產(chǎn)生智能行為和適應(yīng)性。而機(jī)器人便是具身智能的代表產(chǎn)品之一。

談及如何理解兩會(huì)政府工作報(bào)告中關(guān)于具身智能產(chǎn)業(yè)的要求，張淼表示，《報(bào)告》中指出，培育壯大具身智能等未來產(chǎn)業(yè)，開展新技術(shù)新產(chǎn)品新場(chǎng)景大規(guī)模應(yīng)用示范行動(dòng)，建立未來產(chǎn)業(yè)投入增長(zhǎng)機(jī)制，這是在強(qiáng)調(diào)具身智能機(jī)器人在場(chǎng)景應(yīng)用中的重要性。

張淼認(rèn)為，對(duì)靈寶CASBOT而言，政策既是加速器，也是戰(zhàn)略指引。

“首先，未來政策與資源傾斜將為行業(yè)帶來助推作用。 第二，是市場(chǎng)需求的增長(zhǎng)。對(duì)于《報(bào)告》中指出的‘推動(dòng)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)改造提升‘’做大做強(qiáng)先進(jìn)制造業(yè)‘等要求，具身智能都將在其中發(fā)揮不可或缺的力量。有了政策的鼓勵(lì)，各行各業(yè)將持續(xù)爆發(fā)對(duì)于人形機(jī)器人和具身智能產(chǎn)品與技術(shù)的需求，這也將加速靈寶從技術(shù)驗(yàn)證走向規(guī)?；虡I(yè)落地的進(jìn)程?！睆堩嫡f。

動(dòng)易科技創(chuàng)始人兼 CEO任曉雨對(duì)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者，報(bào)告中提到的將建立未來產(chǎn)業(yè)投入增長(zhǎng)機(jī)制，培育壯大具身智能等未來產(chǎn)業(yè)，并將大力發(fā)展智能機(jī)器人等新一代智能終端以及智能制造裝備等，既體現(xiàn)了國家對(duì)科技創(chuàng)新的戰(zhàn)略布局，也為具身智能指明了發(fā)展方向。

“動(dòng)易科技成立之初的愿景即為’Robot for AI‘，致力于為通用人工智能進(jìn)入物理世界掃清障礙。在新的政策環(huán)境下，我們看到了具身智能進(jìn)入千行百業(yè)的時(shí)代機(jī)會(huì)，相信會(huì)有更多生態(tài)合作伙伴愿意擁抱具身智能，以新技術(shù)、新產(chǎn)品、新場(chǎng)景共同激活具身智能的無限可能，用具身智能重塑未來十年的生產(chǎn)力與生活方式?！?任曉雨說。

得益于近年來人工智能大模型的不斷發(fā)展與加持，業(yè)內(nèi)認(rèn)為，具身智能將成為“會(huì)思考的機(jī)器人”。

據(jù)《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》，預(yù)計(jì)2025年，中國人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約53億元，同比2024年實(shí)現(xiàn)翻倍增長(zhǎng)；到2029年，中國人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)?；?qū)⑦_(dá)到750億元，將占世界總量的32.7%，位居世界第一。

據(jù)財(cái)聯(lián)社創(chuàng)投通執(zhí)中數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2023年至2025年3月5日，共有1171家與機(jī)器人相關(guān)的公司完成了1623起融資事件，2440家機(jī)構(gòu)參與投資，順為資本（投資事件24起，涉及項(xiàng)目 17個(gè)）、紅杉中國（19起，14個(gè)項(xiàng)目）、奇績(jī)創(chuàng)壇（19起，17個(gè)項(xiàng)目）、深創(chuàng)投（19起 ，8個(gè)項(xiàng)目）等投資機(jī)構(gòu)活躍，可統(tǒng)計(jì)到的投融資總額為217.77億元。

關(guān)于新的政策環(huán)境給企業(yè)帶來的發(fā)展機(jī)遇，張淼認(rèn)為，首先是更多跨領(lǐng)域的合作，對(duì)于靈寶所在的機(jī)器人行業(yè)而言，大語言模型賦予了機(jī)器人智能交互的能力，目前，靈寶CASBOT已在各個(gè)領(lǐng)域都積累了眾多合作伙伴，除了工業(yè)場(chǎng)景，今年也將在商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域加速推進(jìn)商業(yè)落地。

第二，是國際化的合作與海外市場(chǎng)的開拓。目前，國內(nèi)的人工智能與機(jī)器人技術(shù)都處于國際領(lǐng)先水平，借助政策東風(fēng)，探索國際市場(chǎng)，能夠讓企業(yè)實(shí)現(xiàn)多元化的市場(chǎng)布局。

任曉雨則表示，期待政策在人才專項(xiàng)培養(yǎng)、具身場(chǎng)景賦能、硬件供應(yīng)鏈協(xié)同等方面給予支持，共同推動(dòng)中國在具身智能領(lǐng)域的全球領(lǐng)跑。

高質(zhì)量數(shù)據(jù)集成關(guān)鍵

多位業(yè)內(nèi)專家向《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者表示，具身智能是人工智能從“虛擬”走向“物理世界”的必經(jīng)之路，將重塑制造業(yè)、服務(wù)業(yè)乃至人類社會(huì)協(xié)作方式，需抓住硬件創(chuàng)新與場(chǎng)景落地的雙重優(yōu)勢(shì)來發(fā)展。

然而，正如大模型需要海量文本數(shù)據(jù)來訓(xùn)練一樣，高質(zhì)量、多樣化數(shù)據(jù)集是實(shí)現(xiàn)具身智能快速突破和具身機(jī)器人快速落地應(yīng)用的關(guān)鍵。

據(jù)悉，優(yōu)質(zhì)的數(shù)據(jù)集能夠加速具身智能模型的訓(xùn)練與部署，幫助其控制各種類型的機(jī)器人遵循不同的指令，對(duì)復(fù)雜任務(wù)進(jìn)行基本推理，并有效地完成這些任務(wù)。

一位相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈人士告訴《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者，具身智能的數(shù)據(jù)類型是異構(gòu)多樣的，有視覺、力覺、觸覺等不同傳感器的數(shù)據(jù)，有基于不同機(jī)器人本體自身的狀態(tài)數(shù)據(jù)，也有不同動(dòng)作軌跡數(shù)據(jù)，由此形成的異構(gòu)數(shù)據(jù)的信息量、復(fù)雜度差別是巨大的，任何一項(xiàng)技能的泛化幾乎都需要上億條數(shù)據(jù)。

國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心（以下簡(jiǎn)稱“國創(chuàng)中心”）相關(guān)負(fù)責(zé)人魏嘉星告訴《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者，具身數(shù)據(jù)的稀缺已成為制約具身智能發(fā)展的關(guān)鍵因素。而為了加速具身智能落地進(jìn)程，國創(chuàng)中心已率先打通具身智能通用數(shù)據(jù)集全鏈路。

去年4月，國創(chuàng)中心發(fā)布具身智能數(shù)據(jù)集建設(shè)方案，牽頭產(chǎn)業(yè)合作伙伴，打造規(guī)模最大、信息最稠密、最通用的高質(zhì)量具身智能數(shù)據(jù)集，通過虛實(shí)結(jié)合的仿真技術(shù)平臺(tái)，加速具身智能迭代。當(dāng)前，國創(chuàng)中心數(shù)據(jù)采集涵蓋6類本體7大典型場(chǎng)景，日產(chǎn)數(shù)據(jù)已達(dá)10TB。

2024年12月，國創(chuàng)中心發(fā)布了名為RoboMIND的我國首個(gè)通用具身智能數(shù)據(jù)集和Benchmark，適用于多平臺(tái)、多場(chǎng)景、多技能，經(jīng)多個(gè)模型驗(yàn)證有效，首批開放高質(zhì)量具身智能數(shù)據(jù)10萬條。

“國創(chuàng)中心還牽頭了全國首個(gè)‘具身智能數(shù)據(jù)采集標(biāo)準(zhǔn)’等多個(gè)國家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，用明確的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范助力具身智能機(jī)器人行業(yè)數(shù)據(jù)集質(zhì)量提升。以數(shù)據(jù)集為工具，國創(chuàng)中心正在不斷訓(xùn)練和優(yōu)化‘天工’和‘慧思開物’兩大平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)行程任務(wù)規(guī)劃及多場(chǎng)景、復(fù)雜任務(wù)泛化，最終匯合為具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)底座。” 魏嘉星說。

據(jù)悉，國創(chuàng)中心已發(fā)布了“天工PRO”，其擁有完整的手臂功能，身高163cm，體重56kg，具有42個(gè)自由度，內(nèi)置多個(gè)視覺感知傳感器及六維力傳感器，每秒可進(jìn)行550萬億次計(jì)算，具有更強(qiáng)的智能交互和任務(wù)執(zhí)行能力。