摘要：

驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)是人形機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)最核心的通用部件之一，國內(nèi)外整機(jī)廠陸續(xù)推出和初步應(yīng)用人形機(jī)器人產(chǎn)品，2025年有望成為人形機(jī)器人量產(chǎn)的元年。在此背景下，國內(nèi)通用控制企業(yè)大多已經(jīng)開始部分人形機(jī)器人領(lǐng)域的布局，建議關(guān)注人形機(jī)器人領(lǐng)域?yàn)橥ㄓ每刂破髽I(yè)帶來的增量機(jī)會。

原文：

人形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)需要專用化的開發(fā)

驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)是人形機(jī)器人最核心的硬件基礎(chǔ)之一。除了形狀需要針對性的適配之外，人形機(jī)器人需要在有限空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)高負(fù)載、高自由度的驅(qū)動(dòng)控制，對功率密度的要求較高，遠(yuǎn)超過部分中低功率的移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人所使用的驅(qū)動(dòng)器件，需要針對性的開發(fā)和設(shè)計(jì)。

國內(nèi)通用工控企業(yè)逐步入局

通用工業(yè)控制企業(yè)通常更加關(guān)注人形機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中帶來的增量業(yè)績貢獻(xiàn)，對人形機(jī)器人領(lǐng)域的布局相對謹(jǐn)慎。2025年，特斯拉、Figure AI、1X Technologies等外資機(jī)器人整機(jī)廠，國內(nèi)智元機(jī)器人、銀河機(jī)器人等一系列企業(yè)將陸續(xù)推出人形機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的產(chǎn)品，并逐步開始工業(yè)、服務(wù)領(lǐng)域的初步運(yùn)用和訓(xùn)練，行業(yè)有望走向量產(chǎn)。大多數(shù)通用控制企業(yè)均已經(jīng)開啟人形機(jī)器人領(lǐng)域的產(chǎn)品布局，有望發(fā)揮通用工控的技術(shù)和生產(chǎn)能力優(yōu)勢，實(shí)現(xiàn)與人形機(jī)器人發(fā)共生發(fā)展。

海外工業(yè)控制領(lǐng)域企業(yè)對人形機(jī)器人的布局相對有限

涉足人形機(jī)器人的整機(jī)企業(yè)以特斯拉等為主，潛在零部件企業(yè)也主要為汽車供應(yīng)鏈的延伸—包括德國的博世集團(tuán)、舍弗勒集團(tuán)針對驅(qū)動(dòng)控制、絲杠等產(chǎn)品做出實(shí)質(zhì)性布局，但大多以滿足終端客戶的需求為主。由于日本曾經(jīng)是人形機(jī)器人先行者，曾開發(fā)出ASIMO等著名產(chǎn)品，日系產(chǎn)業(yè)鏈具備供應(yīng)人形機(jī)器人的經(jīng)驗(yàn)，但針對當(dāng)前的人形機(jī)器人需求布局有限，多集中于壁壘較高、通用性較強(qiáng)的編碼器、傳感器等環(huán)節(jié)。

風(fēng)險(xiǎn)因素：

人形機(jī)器人進(jìn)展不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)；技術(shù)路線迭代風(fēng)險(xiǎn)；行業(yè)競爭加劇風(fēng)險(xiǎn)；下游需求不達(dá)預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)。