精鍛科技（300258）精要：

①人形機器人遠期大規(guī)模量產(chǎn)階段離不開供應鏈降本，在政策與產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同支持、汽車產(chǎn)業(yè)鏈成熟完善、整機商業(yè)化落地突破的背景下，行星減速器等人形機器人核心零部件有望早日實現(xiàn)本土替代；

②興業(yè)證券董曉彬看好公司是高精度齒輪供應商，2023年公司便開始和潛在客戶進行交流討論機器人業(yè)務，并成立項目組，開始研發(fā)機器人減速器，2024年完成部分零部件樣件開發(fā)，2025年相關合作訂單有望落地；

③除行星減速器外，公司目前正積極布局人形機器人整體關節(jié)和手模組的關鍵零部件，并針對關節(jié)和手模組涉及的齒輪，傳動絲杠等領域中的多數(shù)環(huán)節(jié)布局潛在產(chǎn)能；

④董曉彬預計公司2024-2026年歸母凈利潤為1.65/2.51/3.12億元，同比增長-30.7%/52.6%/24.3%，對應PE為36.4/23.8/19.2倍；

⑤風險提示：人形機器人下游需求不及預期風險。

人形機器人減速器+整體關節(jié)+手模組高精度齒輪，這家公司針對行星減速器、傳動絲杠等環(huán)節(jié)布局潛在產(chǎn)能、2025年相關合作訂單有望落地，海外工廠一期計劃將在二季度投產(chǎn)

人形機器人遠期大規(guī)模量產(chǎn)階段離不開供應鏈降本以及核心零部件的國產(chǎn)化替代。在政策與產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同支持、汽車產(chǎn)業(yè)鏈成熟完善、整機商業(yè)化落地突破的背景下，行星減速器等人形機器人核心零部件有望早日實現(xiàn)本土替代。

興業(yè)證券董曉彬最新覆蓋高精度齒輪供應商精鍛科技，公司具備研發(fā)設計、生產(chǎn)制造工藝、檢測等完備能力，2023年開始跟客戶以及設備供應商探討應用于人形機器人的行星減速器設計方案和加工工藝，2024年初步研發(fā)出樣件，2025年相關合作訂單有望落地。

目前公司海外泰國工廠第一期投資接近完成，預計將在2025Q2投產(chǎn)，低人工成本+價格優(yōu)勢，盈利能力有望超過國內(nèi)工廠，摩洛哥工廠預計將在今年購置土地。伴隨產(chǎn)能全球化布局，公司關稅風險逐步減弱。

董曉彬預計公司2024-2026年歸母凈利潤為1.65/2.51/3.12億元，同比增長-30.7%/52.6%/24.3%，對應PE為36.4/23.8/19.2倍。

一、人形機器人業(yè)務拓展，行星減速器替代潛在空間較大

汽車差速器齒輪與精密行星減速器齒輪基于相似的結(jié)構原理，但在性能要求和制造工藝方面存在較大差異。在國家政策支持，汽車產(chǎn)業(yè)鏈完備成熟以及大規(guī)模量產(chǎn)降本訴求的驅(qū)動下，行星減速器遠期替代潛在空間較大。

根據(jù)QYResearch，2024年全球行星減速器行業(yè)空間規(guī)模大約為98億元人民幣，到2029年預計增長至159億元人民幣，年復合增速有望達到10%。

2023年公司便開始和潛在客戶進行交流討論機器人業(yè)務，并成立項目組，開始研發(fā)機器人減速器，2024年完成部分零部件樣件開發(fā)。

除行星減速器外，公司目前正積極布局人形機器人整體關節(jié)和手模組的關鍵零部件，并針對關節(jié)和手模組涉及的錐齒輪、圓柱齒輪、粉末冶金齒輪、工程塑料齒輪、球形關節(jié)齒輪、行星結(jié)構齒輪、傳動絲杠等領域中的多數(shù)環(huán)節(jié)布局潛在產(chǎn)能，以及進行技術儲備和研發(fā)設備工作。

二、公司全球布局加速帶動客戶結(jié)構改善，盈利能力有望向上恢復

公司2024年業(yè)績和盈利能力主要受海外出口業(yè)務大客戶銷售下滑、轉(zhuǎn)債費用、匯兌收益變化以及產(chǎn)能投入帶來折舊攤銷提升的影響。

展望2025年，公司國內(nèi)新項目逐步投產(chǎn)，整體國內(nèi)產(chǎn)能利用率提升，鋁鍛業(yè)務有望今年開始貢獻增量業(yè)務收入；全球布局下，公司憑借海外產(chǎn)能持續(xù)拓展，國內(nèi)新能源客戶訂單逐步放量，公司受大客戶影響預計將降低。